Roboterunterstützung an Montagearbeitsplätzen

Arbeitsfeld:
Fit4Work



Im Rahmen dieses Projektes entwicklen die Kooperationspartner ein intelligentes, roboterbasiertes Gerät, das dem Werker bei seiner Tätigkeit unterstützt. Oberste Priorität hat dabei die Entlastung des Werkers während der Verrichtung seiner Tätigkeiten. Das entwickelte Assistenzrobotersystem wird auf den neuesten Innovationen der Sicherheitstechnik für Mensch-Roboter-Kooperationssysteme basieren und sich aufwandsarm und flexibel in wechselnde Arbeitsabläufe integrieren lassen. Intuitive Bedienkonzepte und Eingabetechnologien werden erarbeitet sowie Algorithmen zur Kraft-/Momentregelung von Roboterkinematiken entwickelt, die auch älteren Mitarbeitern einen einfachen Zugang zur Ressource Handhabungsroboter ermöglichen.









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Status:
laufend

Aktuell

2. FitForAge-Kongress
Am 10.11.2010 findet im Haus der Bayerischen Wirtschaft in München der 2. Fit4Age-Kongress statt.

Gefördert durch:

Gründungsdatum:
01.2008

Ende:
04.2011