FORWISS
BAYERISCHES FORSCHUNGSZENTRUM FüR WISSENSBASIERTE SYSTEME
PARK!
Das bekannte Problem des Einparkens eines Fahrzeugs rückwärts in eine Parklücke dient am FORWISS als Beispiel, um die Leistungsfähigkeit von Fuzzy Control zu demonstrieren. Die Aufgabe: Ein mit Ultraschallsensoren und Mikrocontroller bestücktes Modellfahrzeug soll "im Vorbeifahren" eine passende Parklücke erkennen, eine geeignete Ausgangsposition für den Einparkvorgang anfahren, das eigenliche Einparken automatisch durchführen und dabei selbstverständlich Kollisionen vermeiden.