ForNeRo

Forschungsverbund - Nahtlose und ergonomische Integration der Robotik in den klinischen Arbeitsablauf

Der Verbund

Robotische Assistenzsysteme (RAS) in der Medizin leisten bereits heute einen wichtigen Beitrag zur Versorgung der Bevölkerung, sowohl in der Diagnostik als auch in der Chirurgie. Gleichzeitig haben sie erhebliche Auswirkungen auf klinische Arbeitsabläufe und tragen zu einem signifikanten Anstieg der technischen, sozialen und organisatorischen Komplexität im Klinikalltag bei. Ziel von ForNeRo ist es daher, die Integration dieser Systeme in medizinische Abläufe zu verbessern, ohne dabei Klinikpersonal oder die Effizienz etablierter Prozesse zu beeinträchtigen. Dafür werden die Bedürfnisse, Fähigkeiten und Anforderungen des gesamten Klinikpersonals in den Blick genommen.

Die bis dato oft fehlende Integration von RAS in chirurgische und diagnostische Prozesse kann, wie Studien zeigen, Ursache von Patientenrisiko und verlängerter Prozesszeiten sein. In der Folge kommt es zudem zu einem eingeschränkten Einsatz von RAS im medizinischen Alltag, trotz der Vorteile die diese Technologie für Bildgebung und Intervention bietet. Eine verbesserte Prozessintegration lässt sich nur im eng verzahnten Verbund  aus Forschenden, den medizinischen Anwendern sowie kompetenten Industriepartnern erzielen. 

Das ForNeRo Projekt stellt sich methodisch breit auf. Die Möglichkeiten des maschinellen Lernens, augmentierter sowie virtueller Realität werden genauso zur Untersuchung herangezogen wie klassische Beobachtungsverfahren. Die verschiedenen Teilprojekte von ForNeRo beschäftigten sich mit modularen Robotiksystem am Beispiel der Viszeralchirurgie, Mikro-Robotik hier beispielhaft vitreoretinal Chirurgie sowie robotergestützer autonomer Bildgebung. Auf Basis unserer Untersuchung entwickeln wir neue Methoden zur digitalen OP-Planung und zur Erkennung kognitiver wie physischer Belastung von OP-Personal sowie Konzepte zur Platzierung, Integrierung und anwenderbezogenen Gestaltung von RAS.

Diese Forschungsziele stellen wichtige Schlüsseltechnologien für künftige digitale Medizin und robotische Chirurgie dar. Durch unsere Arbeit leisten wir einen Beitrag zum Erhalt und Ausbau des Hightech-Standorts Bayern sowie zur Verbesserung der Sicherheit und Lebensqualität von Patienten.

Weitere Informationen finden Sie auf unserer Projekt-Webseite.

 

Informationen

Gründungsdatum

09.2023

Ende

08.2026

Gefördert durch

Bayerische Forschungsstiftung