FORWISS

BAYERISCHES FORSCHUNGSZENTRUM FüR WISSENSBASIERTE SYSTEME

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INSERVUM

Arbeitsfeld:

Wissensverarbeitung (WE)

Aufgabe von FORWISS im Rahmen des Projektes INSERVUM ist die Entwicklung einer Arbeitsraumüberwachung von Servicerobotern. Es wird ein erweiterbares Tool zur Arbeitsraumüberwachung und Unterstützung von Servicerobotern entwickelt. Die Funktionalität wird anhand von 2 Szenarien demonstriert. Beim ersten Demonstrator handelt es sich um einen Tankroboter, der den Tankvorgang für den Fahrer komfortabler gestaltet. Als zweites Demonstrator ist ein Service Lift geplant, der behinderte Personen aus dem Bett in den Rollstuhl und umgekehrt heben kann.

Informationen

Gründungsdatum

10.1988

Ende

12.2006

Gefördert durch

Bayerisches Staatsministerium für Wissenschaft, Forschung und Kunst